单项选择题 人机系统常见的事故中，（）是造成机械事故的主要原因，其发生的频率最高，约占机械伤害事故的47.7%。

单项选择题 起重机械中的起升机构和变幅机构必须采用（），以确保安全。

单项选择题 在炸药的爆炸变化过程中，炸药的化学能转变成热能，常用炸药的爆热约在( )kJ/kg。