单项选择题

A. 当事人只能请求公安机关交通管理部门调解
B. 当事人只能直接向人民法院提起民事诉讼
C. 当事人只有先请求公安机关交通管理部门调解,调解不成的,才能向人民法院提起民事诉讼
D. 当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼