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单项选择题

伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或(  );或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化,有跳跃)。

A.使用环境温度超过了规定值
B.伺服电动机过载
C.负载有冲击
D.编码器故障
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