单项选择题

A、如果系统闭环极点均在Z平面单位圆内,则该系统的单位阶跃响应就是收敛的
B、如果系统闭环极点均在Z平面单位圆内的实轴上,则该系统的单位阶跃响应就是单调收敛的
C、如果系统闭环极点均在Z平面单位圆内非实轴区域,则该系统的单位阶跃响应就是振荡收敛的
D、如果系统闭环极点均在Z平面左半单位圆内,则该系统的单位阶跃响应就是振荡收敛的