多项选择题 按机器人的控制方式，可分为以下几类： A、非伺服机器人 B、伺服机器人 C、示教机器人 D、交互型机器人

单项选择题 延时回路中，由于（       ）的存在，从而实现了气动系统的延时供气和动作。 A、换向阀  B、气罐 C、节流阀  D、单向阀

多项选择题 功能指令可分为16位指令和32位指令，以下指令是32位指令的有（      ）。 A. DCMP B. DMOV C. DADD D. DZRST