单项选择题 (　　)阶段读入输入信号，将按钮、开关触点、传感器等输入信号读入到存储器内，读入的信号一直保持到下一次该信号再次被读入时为止，即经过一个扫描周期。

单项选择题 可编程序控制器不需要大量的活动部件和（），接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠。

单项选择题 可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、(　　)和语句描述。