问答题
2. 附件图所示的机器人机构,说明它的自由度是多少、轴数是多少?
由于我无法查看附件图,因此无法直接给出该机器人机构的自由度和轴数。但是,我可以提供一个通用的方法来计算机器人机构的自由度......
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