单项选择题 圆弧插补(G02 、G03)指令中I、 k 是增量又是矢量，具有(　　)性，所以带有正负号。

单项选择题 G02 及 G03 方向的判别方法：对于(　　)平面，从 Y 轴正方向看，顺时针方向为 G02，逆耐针方向为G03。

单项选择题 G02指令格式为：G02 X (U)— Z (W)— I—K—(　　)—。