单项选择题 在系统中加入了(　　)环节以后，不仅能使系统得到下垂的机械特性，而且也能加快过渡过程，改善系统的动态特性。

单项选择题 交磁电机扩大机可用来控制直流电动机的电枢电压，构成交磁电机扩大机—直流电动机系统，简称(　　)。

单项选择题 过渡时间T,从控制或扰动作用于系统开始，到被控制量n进入(　　)稳定值区间为止的时间称做过渡时间。