问答题 1. 如图所示的机器人机构，每个分支从下平台到上平台由6个运动分支相连，每个分支结构相同，从下到上分别为球副、移动副和球副。请问它是串联还是并联机构？请分析它的自由度是多少？

未知题型 演员可以随意限制自己的(注意圈)，集中注意进入这个圈内的对象，使注意力长久、稳定地集中在舞台对象上

单项选择题 经飞行机组确认，若在最近合适的机场着陆时机上余油少于维持30分钟飞行，按照公司《紧急反应手册》的运行突发事件响应等级分类，此次事件属于哪一级（）