单项选择题

A.自A公司与B公司口头协商一致并签订备忘录时成立
B.自A公司在上海签字盖章时成立
C.自B公司在北京签字盖章时成立
D.2008年1月5日,A公司已经履行了主要义务而B公司接受时成立