单项选择题 ICP算法对初值依赖较大，容易陷入局部最优值，而且因为要利用对应点的特征计算和匹配，所以速度比较慢。NDT算法则没有这个问题。（ ） A. 对 B. 错

单项选择题 对一个刚体，动力学普遍定理的3个定理分别有导数形式和积分形式。对于同一种形式，3个定理只有2个是独立的。 A. 对 B. 错

单项选择题 刘管乐创作的笛子曲（），作曲家运用民间流行的滑音、吐音、花舌音等竹笛吹奏技巧，模仿各种鸟叫的音色，生动地描绘出茂林成荫，百鸟齐鸣的自然景象。A.《荫中鸟》B.《思春》C.《早晨》