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单项选择题

嵌入式系统软硬件协同设计从目标系统构思开始,经过(65) 阶段完成。 ① 需求描述 ② 软硬件划分 ③ 硬件综合、接口综合、软件编译 ④ 软硬件集成 ⑤ 软硬件协同仿真与验证

A.①、②、③、④和⑤
B.②、③、④和⑤
C.②、④和⑤
D.①、②、④和⑤
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