单项选择题 在如图18-4-8所示曲柄滑杆机构中，曲柄以角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄 OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块的质量为m2滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C，而BC=0.5l。则作用在点O的最大水平力为（）。

单项选择题 图18-4-5所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，O1O2=AB，并且O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接。若ψ= 60°，CD杆的速度（）。

单项选择题 升降机装置由半径为R=0.5m的鼓轮带动，如图18-4-6所示。被升降的物体的运动方程为x=5t2(t以s计，x以m计)。则在任一瞬时，鼓轮轮缘上一点的全加速度的大小为（）。