单项选择题
半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度为ω，角加速度为α，盘缘上点P速度为Vp、切向加速度apr与法向加速度apa的方向如图，它们的大小分别为：（）。
A.Vp=rω，apr=rα，apa=rω² B.Vp=rω，apr=rα²，apa=r²ω C.Vp=r/ω，apr=rα²，apa=rω² D.Vp=r/ω，apr=rα，apa=rω²
单项选择题 已知点P在Oxy平面内的运动方程则点的运动为：（）。
单项选择题 结构的载荷与尺寸均已知，B处约束的全部约束力为：（）。
单项选择题 重块置于倾角为θ的斜面上，二者间的滑动摩擦系数为f。欲使物块在斜面保持静止，则必须满足条件：（）。
