单项选择题

A、相平面法只能用于一、二阶系统的动态特性分析
B、相轨迹图是系统在确定初始条件下系统两个“相”随时间变化的轨迹
C、相轨迹分析法只能描述系统的零输入响应规律
D、相平面中的上半平面的相轨迹必然是随时间从左向右延伸的