问答题
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，其中，T1＞0，T2＞0。
试做出相应的根轨迹图，确定使系统的开环放大倍数k>=2且系统增益裕度>=3的*k值的范围。
解：开环极点P1,2=-2，P3=-3
问答题 设单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=。设计一个串联校正装置，使得系统满足下列指标：(1)跟踪单位斜坡输入信号时的稳态误差为0.01；(2)开环剪切频率为0.6rad/s≤ωc≤1rad/s；(3)开环相角裕度γ≥40°。要求写出校正装置的传递函数，并检验设计结果是否满足上述指标。
问答题 求图所示电路传递函数。
，其中，T1＞0，T2＞0。