多项选择题
刚体绕定轴转动时，以下四图所示的运动状态，哪些是可能的？（）
图A中A、B、C三点为等边三角形的顶点，且aA=aB=aC；图B中A、B、C三点为等边三角形的顶点，且vA=vB=vC；图C中vA与aA共线；图中A、B、C三点为等边三角形三条边的中点，且vA=vB=vC。
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
刚体绕定轴转动时，以下四种说法，哪一个是正确的？（）
A.当转角φ>0时，角速度ω为正；
B.当角速度ω>0时，角加速度ε为正；
C.当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε反号时为减速转动；
D.当ε>0时为加速转动，当ε<0时为减速转动。 -
单项选择题
刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？（）
A.已知点A的法向加速度和该点B的速度。
B.已知点A的切向加速度和法向加速度。
C.已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
D.已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。 -
单项选择题
图示机构中，已知o1A=o2B=AC=a，o1o2=AB=2a，曲柄o1A以匀角速度 朝顺时针方向转动。在图示位置时，o1、A、C三点位于同一铅直线上，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的（）
A.A
B.B
C.C
D.D
