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试分析图（a）、（b）、（c）、（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
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问答题
已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角α=20°、中心距a=350mm、传动比i12=5/9，试求小齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
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补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
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计算下列机构的自由度、若有虚约束、复合铰链和局部自由度。
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