单项选择题
以下关于铰链约束的说法中，正确的是（）。
A.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个
B.光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等
C.光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力
D.光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力
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单项选择题
以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）。
A.约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件
B.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力
C.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等
D.所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束 -
单项选择题
以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（）。
A.作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量
B.在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用
C.力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用
D.由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上 -
单项选择题
图示平面机构，均质杆OA，AB与DE质量均为m，长度均为l，杆AB与DE以直角焊接为一体。图示位置O，A，B处于同一水平线上，系统由此位置静止释放，用达朗贝尔原理计算两杆的角加速度和轴O处的受力为（）。
A.
B.
C.
D.
