填空题
物料需求计划的发展经历了（）和闭环物料需求计划两个阶段，前者没有对能力和负荷进行平衡分析，闭环物料需求计划则增加了能力计划，并考虑了系统的反馈作用。
【参考答案】
开环物料需求计划
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填空题
开环物料需求计划
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