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多项选择题
当调节器加入积分控制规律后，不能达到（）的目的。
A.减少系统震荡
B.消除系统余差
C.使系统更加稳定
D.使过渡时间增加 -
多项选择题
下列选项中（）哪些不是积分控制规律的特点。
A.控制及时、能消除余差
B.控制超前、能消除余差
C.控制滞后、能消除余差
D.控制及时、不能消除余差 -
多项选择题
工业网络安全保障的安全措施（）。
A.防火墙
B.防病毒
C.漏洞扫描
D.入侵检测
