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问答题
计算题
图示轮系中，已知z1=60，z2=15，z2′=20，各轮模数均相同，求z3及i
1H
。
【参考答案】
该轮系为一行星轮系。
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问答题
在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反，求行星架H的转速Hn的大小和方向.
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在图示的轮系中，已知z1=20，z2=30，z3=15，z4=65，n1=150r/min，求nH的大小及方向。
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