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单项选择题
在示教器主菜单页面下的（）选项可以修改机器人动作模式。
A.手动操纵
B.控制面板
C.程序编辑器
D.输入输出 -
单项选择题
定义工业机器人机械臂或附加轴位置的数据称为（）。
A.关节数据
B.工具数据
C.位置数据
D.工件数据 -
单项选择题
工业机器人TCP 点空间位置不变，只改变姿态时需要选择（）进行操作。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
