由4片电阻为120Ω的电阻应变片连接成的直流电桥电路中，已知U1=3V，求在下述情况下的输出电压U0。（1）R1=R2=R3=R4=120Ω；（2）R1增加了4Ω；（3）4个电阻分别变化到R1=121Ω，R2=119Ω，R3=120.5Ω，R4=119.5Ω。