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判断题
转速电流双闭环系统中ASR输出限幅值选取的主要依据是允许的最大电枢启动电流。
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电压负反馈调速系统中，PI调节器的调节作用能使电机转速不受负载变化的影响。
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转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。
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