问答题
计算题
质量为m的细管弯成半径为r的圆环，管圆周上某点铰接于固定点o，一质量为m的质点P在管内无摩擦地滑动，如图所示。
（1）试用拉格朗日方程写出质点的运动微分方程；
（2）假定为微振动，试求运动微分方程，固有频率及振幅比。
【参考答案】
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