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多项选择题
以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
A.示教盒
B.主板
C.I/O板
D.珠江 -
多项选择题
以下哪些是影响程序执行的因素？（）
A.示教坐标系
B.动作类型
C.移动速度
D.速度倍率 -
多项选择题
以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）
A.示教坐标系
B.动作类型
C.位置信息
D.速度倍率
