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在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合?()
A.JGFRM
B.TOOL
C.USER
D.JOINT - 
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在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()
A.逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
B.PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
C.ACC的可设置范围是50-200
D.在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭 - 
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在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所,以防万一