多项选择题
海道测量中，水下机器人的基本特点是（）
A.可移动性
B.能够感知机器人的外部和内部环境特性
C.拥有完成使命所需的执行机构
D.能自主地或在人的参与下完成水下作业
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多项选择题
海道测量中，水上下一体化测量关键技术包括（）
A.多测量系统的时间同步
B.多测量系统的空间同步
C.多传感器数据的一体化融合
D.大规模点云数据的管理及渲染 -
多项选择题
通常水上下一体化测量系统组成包括（）
A.激光扫描仪
B.多波束声呐
C.姿态传感器
D.GNSS
E.采集电脑 -
多项选择题
与传统声呐测深相比，LiDAR测深的优点有（）
A.效率高
B.点密度高
C.只能测量浅水区域
D.只能适用于清澈的水体
E.可水上水下同步测量
