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单项选择题
关于比例积分、微分控制规律中的调节过程，正确的说法是（）
A.对纯滞后大的调节对象，为了克服其影响，可应用微分作用调节来克服
B.当调节过程不稳定时，可增加积分时间或加大比例度，使其稳定
C.比例调节过程的余差和调节器的比例度成反比
D.调节系统投运时，只要是调节器的测量值与给定值相等，就可进行手、自动切换操作，而不再采用比例、积分、微分 -
单项选择题
衰减比若为1，则此控制过程为（）
A.等幅振荡
B.发散振荡
C.衰减振荡
D.非周期形式 -
单项选择题
在自动控制系统中，给定值大于测量值时称为（）
A.正偏差
B.负偏差
C.正变差
D.负变差
