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多项选择题
门座起重机起升机构的特点是工作繁忙，工作速度高，为了适应吊钩和抓斗两用，一般设有两套完全相同的起升机构。其结构由取物装置（）驱动装置以及安全保护装置所组成。
A.卷绕系统
B.传动装置
C.制动装置
D.控制装置 -
多项选择题
门机臂架系统自重平衡的原理可归纳为（）三类。
A.智能操作平衡原理
B.无配重平衡原理
C.不变重心平衡原理
D.移动重心平衡原理 -
多项选择题
轮胎起重机是装在专用的轮胎底盘上的全回转臂架型流动式起重机。它有运行（）四个工作机构，分别完成货物的升降和水平运移等动作。
A.起升
B.小车运行
C.变幅
D.回转
