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单项选择题
机器人在安装或更换末端执行器时，机器人应处于（）状态。
A.自动
B.急停
C.断电
D.手动 -
单项选择题
在安装单向节流阀的时候，要注意安装方向一般是（）液体或气体流动方向安装的。
A.顺着
B.逆着
C.垂直
D.平行 -
单项选择题
为了提高工业机器人进行装配的精度，则可以外加（）。
A.光电传感器
B.视觉系统
C.编码器
D.对射传感器
