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判断题
工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。 -
单项选择题
ABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是（）。
A.WZFree
B.WZDEnable
C.WZCylDef
D.WZDisable -
单项选择题
ABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是（）。
A.WZFree
B.WZBoxDef
C.WZCylDef
D.WZSphDef
