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单项选择题
圆弧运动是指机器人末端沿（）轨迹运动。
A.弧形
B.直线
C.折线
D.任意 -
单项选择题
完成一个完整的圆最少需要示教几个点位置？（）
A.3点
B.4点
C.5点
D.6点 -
单项选择题
在两点之间机器人手爪姿态改变幅度过大时应（）。
A.在两点之间增加过渡点
B.增加很多个过渡点
C.增加速度
D.减小CNT值
