一台他励直流电动机的技术数据如下：P_N=6.5KW，U_N=220V，I_N=34.4A，n_N=1500r/min，R_a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：     
①固有机械特性； 
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； 
③电枢电压为U_N/2时的人为机械特性；   
④磁通φ=0.8φ_N时的人为机械特性；
并绘出它近似的固有机械特性曲线。