单项选择题
P4R若在飞行器水平距离返航点（）米内触发返航，而飞行器高度在（）米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。
A.5；30
B.5；20
C.15；20
D.15；30
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单项选择题
飞行器状态指示灯红黄交替闪烁代表（）黄绿交替闪烁代表（）
A.指南针数据错误；系统自检
B.系统自检；指南针数据错误
C.指南针数据错误；预热
D.预热；指南针数据错误 -
单项选择题
智能飞行电池最佳充电温度范围为（）℃至（）℃，若电芯的温度不在此范围，电池管理系统将禁止充电。
A.5；50
B.5；40
C.0；50
D.0；40 -
单项选择题
大疆精灵Phantom 4 RTKA模式：不使用GNSS/RTK模块与视觉系统进行定位，仅提供（）。只有在GNSS卫星信号差或者（）干扰，并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器才会进入姿态模式。
A.位置定位；遥控信号
B.位置定位；指南针
C.姿态增稳；遥控信号
D.姿态增稳；指南针
