判断题
为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器。
【参考答案】
正确
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