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计算题
如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。
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问答题
用虚位移原理求梁B支座的约束力。F1=16kN，F2=14kN，F3=20kN，M=16kNm.
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质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。
问答题
图示四连杆机构，O1B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度ωAB。
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