18岁的高三学生周浩发现市场上存在“注水肉”砚象．经过一年多的努力，设计发明了一种测定仪器，只要往肉里一插，马上就让“注水肉”现形．他的根据是肉和水都是导电体，但导电率不同．他边试验边改进，最终制作出了这台测试仪。试分析他主要经历了哪些设计环节（） 

A.发现与明确问题，制定设计方案
B.制作模型或原型
C.测试、评估和优化，产品的使用、说明
D.经历了以上全部环节