问答题
计算题
某卷扬机由他励直流电动机拖动，电动机的数据为PN=11kW，UN=440V，IN=29.5A，nN=730r/min，Ra=1.05Ω，下放某重物时负载转矩TL=0.8TN。
（1）若电源电压反接、电枢回路不串电阻，求电动机的转速；
（2）若用能耗制动运行下放重物，电动机转速绝对值最小是多少？
（3）若下放重物要求转速为-380r/min，可采用几种方法？电枢回路里需串入电阻是多少？
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