单项选择题
关于串级控制系统的描述，下述（）是正确的。
A、主回路是定值系统，副回路是随动系统
B、主回路是随动系统，副回路是定值系统
C、主、副回路都是定值系统
D、主、副回路都是随动系统
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单项选择题
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
A、偏差>0
B、偏差<0
C、偏差=0
D、偏差长期存在 -
单项选择题
于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升 -
单项选择题
关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。
A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小
B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大
C、.对于非自衡系统，比例度越小，余差小
D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
