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单项选择题
能消除余差，但降低了响应速度的控制规律是（）
A.比例控制规律
B.积分控制规律
C.比例积分控制规律
D.比例微分控制规律 -
单项选择题
用测试法建立被控对象的数学模型，首要问题是（）
A.选输入信号
B.选模型结构
C.数据处理
D.选控制算法 -
单项选择题
被控对象需要维持在其理想值的工艺变量是（）
A.被控变量
B.控制变量
C.操纵变量
D.干扰量
