单项选择题
下面关于被控变量的选择错误的是（）。
A.深入了解工艺过程，选择能够反映工艺过程的被控变量
B.控制通道的时滞与时间常数之比应尽量小
C.控制通道的时间常数与扰动通道的时间常数之比应尽量大
D.扰动进入系统的位置应尽量远离被控变量
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单项选择题
若开环传递函数存在时滞，则会引起（）。
A.相位超前
B.交接频率降低
C.控制及时
D.超调减小 -
单项选择题
在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线无振荡地从一个稳态一直上升或下降，不能达到新的稳态，为（）。
A.自衡的非振荡过程
B.无自衡的非振荡过程
C.衰减振荡过程
D.具有反向特性的过程 -
单项选择题
在外部阶跃输入信号作用下，过程原有平衡状态被破坏，并在外部信号作用下自动地非振荡地稳定到一个新的稳态，称为（）。
A.自衡的非振荡过程
B.无自衡的非振荡过程
C.衰减振荡过程
D.具有反向特性的过程
