图1是反射弧结构模式图，图2为图1中D结构的放大示意图，图3表示图1中B点接受刺激后形成的一个动作电位。请分析回答下列问题：

在图3曲线的①、②、③、④中处于反极化状态的是（），此时膜内的钠离子浓度（）（高于、低于、等于）膜外钠离子浓度。膜电位从③到④变化时，膜上大量打开的离子通道是（）。