多项选择题
海道测量中，侧扫声呐回波信号的强弱除与声呐本身的功率、波长、侧视角等参数有关外，还与哪些因素有关？（）
A.海底目标性质
B.底质类型
C.海底地貌起伏
D.噪音和船体的遮挡
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多项选择题
海道测量中，BS取决于哪些因素影响？（）
A.海底底质类型
B.海底粗糙度
C.波束在海底的投影面积AE
D.水体的吸收和散射 -
多项选择题
海道测量中，水下机器人开展地形测量的优点有（）
A.抵近测量不受水深影响
B.可进去特殊环境（冰下、洞穴）测量
C.效率高
D.成本高
E.定位困难 -
多项选择题
海道测量中，一个水下机器人系统包括（）
A.水面控制系统
B.脐带缆
C.中继器
D.水下系统
