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多项选择题
在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）
A.工具坐标
B.关节坐标
C.世界坐标
D.直角坐标 -
多项选择题
吹扫循环是由什么来初始化和保持：（）
A.单元控制器
B.吹扫电磁阀
C.压力开关
D.流量开关 -
单项选择题
如果示教板在开启画面时锁住，你在故障处理时首先做的应该是：（）
A.Clear SRAM清空SRAM
B.更换主板
C.对换示教板电缆
D.重新启动控制器
