硬件设计：设计一个3工位旋转工作台，其工作示意如图所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。

（1）动作特性
工位1：上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。
工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
（2）控制要求
通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。