问答题
简答题
推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？
【参考答案】
（1）信号分离装置的作用是将不可直接测量的扰动对过程输出从影响中分离出来，形成辅助输出。
（2）估计器用来估计......
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