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单项选择题

多雷达数据融合的时候,采用卡尔曼滤波的办法,根据每部雷达的不同(),求解系统协方差矩阵,得到每部雷达的()权系数,据此对多部雷达进行加权平均,形成统一的系统航迹。

    A.权重;权重
    B.质量;质量
    C.置信因子;置信因子
    D.可靠性;可靠性

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